矩阵外积法Kalman滤波器在动态GPS定位中的应用

由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性.     

关于导航战概念的探讨

导航战是指美军提出的在复杂电子战环境下,使己方部队有效利用卫星导航系统,同时阻止敌军使用该系统的理论。系统介绍了导航战的研究背景和概念,深入分析了导航战概念的外延意义,阐述了导航战相关技术的发展情况以及导航战给现代战争带来的影响。     

用DGPS检验雷达性能的方法和几个值得注意的问题

GPS能在全球范围内提供精确的位置、速度和时间信息,在军事领域发挥着极其重要的作用。根据GPS在试验中的应用实践,简述了用差分GPS(DGPS)技术检验雷达等跟踪制导设备性能的方法,并提出了几个应用DGPS检验雷达性能值得注意的问题。     

现代化的GPS军用M码综述

M码是现代化的GPS军用码,是美国"导航战"的重要内容。从M码信号的设计要求出发,介绍了M码信号的调制原理及其功率谱和自相关特性;然后根据相关损失、均方根带宽、频谱隔离系数和等效矩形带宽等参数对M码、C/A码和P(Y)码性能进行了分析比较;最后总结了M码的几种捕获和跟踪方案,并对其各自的优缺点进行了分析。     

舰炮武器系统对岸射击新方法及其精度分析

在分析了传统舰炮武器系统对岸射击方法存在的问题和局限性基础上,提出了基于GPS下大地主题坐标系下Boring定位数学模型,并做了精度分析,与现有的方法相比,具有较高的定位精度。之后提出了通过解弹道方程组求解射击诸元的思想方法,与其他文献的方法相比,在迭代方法上作了改进,提高了精度,采用DSP技术,提高了解算速度,确保解的实时性。最后作了模拟仿真及精度分析,结果表明,方法可行,为舰炮对岸射击问题提供了新的思路。     

一种基于GPS和GIS技术的军用移动装备管理系统

根据我军移动装备管理现状和发展需要,提出了一种利用GPS和GIS技术的新的管理系统。该系统是一种集多目标自动跟踪定位,地图匹配显示与指挥调度等功能为一体的综合管理系统。本系统采用时分制设计思想,将GPS接收机、帧格式转换器、通讯模板和数字电台组成一个整体,构成无线通信网络并与电子地图相结合完成对移动装备的管理。     

气压高度滞后对火控系统靶试精度影响及采用GPS进行修正的飞行试验方法

气压高度滞后修正在试飞院从未进行过飞行试验,通常采用地面试验结果。介绍了首次采用ＧＰＳ差分进行气压高度延迟修正的飞行试验方法,为火控系统俯冲状态提供气压高度修正曲线。     

差分GPS导航系统的设计

本文详细地介绍了差分GPS导航系统的设计方法。试验结果证明了该方法是正确可行的。     

香港地区2013—2016年地基GPS大气可降水量与实际降雨量的比较

本文在利用ECMWF的数据对由GPS观测资料计算的大气可降水量（Precipitable Water Vapor, PWV）进行精度评定的基础上,基于谐波分析的方法对香港地区不同方位5个测站2013~2016年连续4年的PWV(GPS)和实际降雨量进行比较。结果表明：地基PWV(GPS)相对于PWV(ECMWF)月均值的均方根在1.02 mm-3.07 mm之间,偏差在-2.14 mm-2.52 mm之间。地基PWV(GPS)和实际降雨量都呈现明显的周期性,两者每年峰值出现的时间有非常一致的对应关系。PWV的峰值出现在7月,振幅在14.65 mm与16.79 mm之间;实际降雨量峰值同样出现在7月,振幅在147.64 mm与211.01 mm之间。5个测站PWV年增长率为正,表明近4年香港地区PWV呈现出增长的趋势;而实际降雨量年增长率除HKOH测站为正外,其余站点均为负,总体呈现出逐年减少的趋势。     

高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法

精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高制导弹箭射击精度的基础。通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声,采用卡尔曼滤波方法进行误差估计,以提高测量精度。基于高速旋转弹质心运动和角运动方程,建立了系统状态方程;根据全球定位系统和地磁传感器的测量原理,建立了量测方程;以某弹飞行数据为例,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)分别对弹箭的位置和姿态进行最优估计。仿真结果表明,采用上述方法可有效减少系统误差,并使综合误差进一步降低,射程与高度误差均控制在±1 m,攻角和侧滑角误差分别为±0.02 rad和±0.01 rad,可满足工程应用的要求。